工業內窺鏡是一種被歸類于目視檢測（VT）的無損檢測儀器，用于觀測肉眼無法直接查看到的物體內部表面情況，這種檢測方式具有非破壞性、操作簡單的特點，省去了拆裝過程的繁瑣，避免對被檢測物結構造成損壞，能夠有效提高檢測效率。

　　一般說來，工業內窺鏡與醫用內窺鏡原理類似，主要分類有電子內窺鏡、光纖內窺鏡、硬管內窺鏡三大類，其中前兩種統稱為軟性內窺鏡。

　　比較常見的電子內窺鏡，是通過將CCD或者CMOS圖像傳感器、光學鏡頭、照明光源、機械裝置等相結合，經過一系列的光電轉換，最終由顯示器端輸出圖像。圖像越清晰真實，就越方便對檢測結果進行客觀分析和判斷。帶有測量功能的內窺鏡系統，則是結合光學原理實施一系列的軟件運算。

　　同時電子內窺鏡一般具有可轉向及彎曲的特性，可以深入空腔或者通過彎管進行更為細致的全方位觀測。工業內窺鏡技術涵蓋了光學、機械、電子、軟件等學科，這也對企業的研發生產水平提出了更高的要求。